Para inspecionar fachada com drone, planeje colunas verticais com distância da parede, altitude base/topo, sidelap entre colunas e frontlap entre linhas. No aiHa Planner isso entra como missão de estrutura, podendo combinar telhado e órbita no mesmo projeto antes de exportar o KMZ.
O que a missão de fachada precisa definir
Altitude base e topo, distância da parede, sidelap das colunas, frontlap das linhas e velocidade. Sem esses parâmetros, a cobertura fica irregular e o retrabalho sobe.
Multi-zona permite no mesmo projeto: telhado (nadir), fachadas (colunas) e órbita/espiral quando a geometria pedir.
Quando usar órbita ou helix
Órbita e espiral ajudam em torres, silos e volumes onde a coluna pura não cobre bem. Defina raio, altitude e disparos por volta antes de decolar.
Sempre revise obstáculos e zonas sensíveis no entorno — o plano no software não substitui a avaliação visual no local.
Do plano ao contratante
Com a missão desenhada, exporte KMZ para o controle e gere briefing em PDF com área e parâmetros. O cliente vê o escopo antes do voo; a equipe repete o mesmo padrão na próxima inspeção.