No aiHa Planner você desenha a missão, escolhe o formato WPML e exporta um KMZ pronto para o controle. Use waypoint para DJI Fly (linha consumer/prosumer) e mapping2d para DJI Pilot 2 / Enterprise. Depois importe o arquivo na pasta de rotas do controle ou pelo menu de Waypoints.
Por que exportar em WPML/KMZ
O formato oficial da DJI evita recriar a rota no controle sob pressão de campo. Overlaps, altitude e disparos seguem o que você validou no mapa.
Isso reduz erro de digitação, inconsistência entre pilotos da mesma frota e perda de tempo na área.
Waypoint vs mapping2d
WPML waypoint empacota a trajetória explícita — adequado ao DJI Fly e controles como RC 2 com Mavic/Mini/Air.
WPML mapping2d descreve área e parâmetros de varredura — adequado ao DJI Pilot 2 e linha Enterprise (Matrice, Mavic 3 Enterprise).
O Planner também pode exportar Litchi CSV ou KML genérico quando o fluxo do operador pedir.
Fluxo resumido de importação
1) Exporte a missão no Planner (zona ativa ou todas as zonas). 2) Transfira o .kmz ao armazenamento do controle. 3) No app DJI, abra Waypoints/Rotas e importe o KMZ. 4) Confira altitude, Home/RTH e zona no mapa do controle antes de armar.
Detalhes de pasta e versão do app variam por aeronave — valide sempre no equipamento que você usa em operação.