GSD é a resolução no solo (cm/pixel). Sidelap e frontlap são as sobreposições entre faixas e fotos. No planejamento, você define GSD alvo e overlaps; a altitude AGL e o tempo de voo derivam da câmera escolhida. O aiHa Planner mostra essas métricas antes de exportar a grade.
GSD na prática
GSD menor (ex.: 2 cm/px) exige voo mais baixo ou óptica adequada — mais fotos, mais tempo e mais baterias. GSD maior cobre área mais rápido com menos detalhe.
Escolha o GSD pelo entregável (ortomosaico, contagem, inspeção visual), não pelo “menor número possível”.
Sidelap e frontlap
Sobreposições altas melhoram o matching fotogramétrico e reduzem buracos; aumentam disparos e duração da missão. Valores na casa de 70% / 75% são pontos de partida frequentes em mapeamento, ajustáveis ao terreno e ao software de processamento.
Grade simples (lawn mower) serve a ortomosaico; grade cruzada ajuda modelos 3D quando o escopo pedir.
O que o Planner calcula antes da viagem
Com aeronave/câmera, área, overlaps e velocidade, você vê GSD, distância, tempo estimado, fotos e baterias aproximadas. Isso evita chegar no talhão ou no canteiro sem autonomia para fechar a cobertura.